Эта инновационная технология основана на принципах работы искусственных мышц, которые сокращаются и натягиваются, имитируя движения человеческого тела. Разработчики поделились видео на YouTube, демонстрирующим функциональность их изобретения, а подробности о роборуке были освещены на портале IFLScience.

Роборука функционирует благодаря искусственным мышцам, которые натягивают тросы, выполняющие роль сухожилий. Эти мышцы созданы на основе конструкции пневматического привода Маккибена и состоят из растяжимой герметичной трубки, окруженной плетеной оболочкой. При подаче жидкости или газа трубка надувается и увеличивается в ширину, в то время как волокна оболочки почти не растягиваются, что приводит к уменьшению длины конструкции. Этот механизм аналогичен сокращению мышц у человека.

Для работы роборуки используется вода, поступающая из насоса. В мышцах установлены электрогидравлические клапаны, которые регулируют подачу жидкости и скорость сокращения. Вес одной руки составляет всего 1 кг, а потребляемая мощность — 200 ватт. На данный момент роборука способна сжимать и удерживать гантель весом до 7 кг.

Разработчики отмечают, что в текущем прототипе управляется только половина искусственных мышц, необходимых для полной функциональности, аналогичной человеческой руке. В частности, отсутствует самая сильная мышца, отвечающая за сгибание пальцев. Также в будущем планируется добавить возможность движения пальцев влево и вправо, а в каждом суставе будут установлены датчики положения.

Роборука является лишь частью более амбициозного проекта. Инженеры работают над созданием человекоподобного робота, который будет полностью повторять анатомию человеческого тела.